Profinet与EtherCAT网关使用方法

1、网关结构：由于Hongke Gateway是模块化的网关，因此一个完整的网关是由两个网关组件组成的，所以第一步是选择实际需要的通信协议网关组件，本示例以Hongke PROFINET IRT网关转EtherCAT网关为例。完整网关结构如下：

4、网络接线：分别连接网线到PROFINET主站板卡（这里以Hongke PROFINET主站板卡为例）和EtherCAT主站PC（这里以KPA Studio Windows上的主站为例，也可以选择TwinCAT），注意区分输入输出端口

6、PROFINET组态的第二步是将对应的设备直接拖动到组态窗口可进行组态配置

8、PROFINET组态的第四步，分别双击组态窗口的器件，对主站和网关豹肉钕舞设置必要的参数，主要是IP地址的设置，本示例中主站 IP A颊俄岿髭ddress:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0；网关中IP参数与上一步DCP设置的保持一致，为IP Address:192.168.0.2 Subunet Mask：255.255.255.0。Q2861917479

10、网关洧粽袄淖配置另一端是对EtherCAT网关组件进行配置，这一步比较简单，以KPA Studio在Windows上做主站为例，只需将EtherCAT网关从站描述文件Gateway_Compone荏鱿胫协nt_EtherCAT_R02.xml加载到主站对应路径下，选择KPA StudioàActionsàOpen slaves library folder，然后将xml文件拷贝到打开后的路径下，之后重载xml文件，选择KPA StudioàActionsàReload slaves library。之后扫描整个网络即可。如图：

12、至此，Hongke模块化网关的配置和测试完成了。