机器人扫雷程序与仿真实现

1、程序分为两个主要部分，主程序与子程序（找地雷）。编辑界面分，流程编辑与代码编辑。

4、接下来是对参数付初始值。

6、条件判断的设置如下。

7、由方向模块对电机的控制，完成机器人的实际行走。

9、显示模块用于简单显示机器人状态。

11、歌曲子程序由发音模块组成乐曲。具体发音设置如下。

12、系统时间模块分带和不带判断两种方式。

15、载入环境文件。点击开始，鼠标图标变为机器人，将机器人放入场地，就可以自动开始执行程序仿真运行。