编写单片机应用程序的步骤

1、搞清楚功能、编制方案。 接到一个单片机项目设计文件之后，并不是马上动手编写程序，而是仔细研究对方提出的技术要求或者技术说明，根据这些技术要求和技术说明，也就是对方要求，把程序应该具备的主要功能写清楚，写仔细，这是最关键的工作。如不清楚，应向对方和使用者问清楚，否则在设计完成以后会发现有些功能由于事先没有考虑清楚再重新设计将会很麻烦，可能有些需要重新增加的功能很容易补充，而有些可能由于没有事先考虑周全而无法实现。

3、准备编程资料 这些资料主要是编程语言方面的书籍、杂志等。因为程序语言的有些资料任何编程人员都不可能记得太清楚，如每条指令的含义，具体操作每条指令所牵涉的硬件电路等。如果资料准备得比较充分，可以放在案边，若有需要，顺手查阅

5、分析编程的难点和技术解决方案 即使1个熟练的编程人员，编程过程中会遇到一些困难。为了能比较顺利地完成程序设计，应根据程序所完成的功能和程序流程对整个程序的框架分析一下，并根据自己掌握的技能定位整个程序的难点，然后找到最佳的算法。例如对于稍微大一点的项目，键盘扫描和显示部分的程序编制应该是单片机编程的难点。（1）无论是键盘扫描还是显示过程都和硬件部分息息相关送片选信号选取键盘就必须搞清单片机芯片是高电平选通还是低电平选通；选通键盘后，还需要读回键盘的状态。对读回的键盘状态还要进行防抖处理；若键盘抖动，放弃读回的数据，重新读键盘状态；若确定为键盘按下，才能对按键值进行处理；处理后的键值送显示或作为其它使用。由此可知以上的每一过程都和硬件电路打交道。（2）键盘扫描和显示牵涉到的算法比较复杂 因为扫描键盘的过程就是遍历每个按键，识别抖动，识别按键是否松开等过程；除此之外还要延迟合适的时间，以便再次读取键值。显示过程也要遍历每个数码管或液晶字符；其中查表过程，送显示过程都要用到比较复杂的循环遍历算法。（3）数字键和功能键的区分是数字键就送显示，是功能键就转相应的功能子程序，把两者结合起来就构成比较复杂的散转程序。51单片机有现成的散转子程序可供参阅，PIC可以参照51的散转子程序套用。以上3点都是单片机编程的难点部分，在编程之前都应该找出来仔细分析。通过分析，将所有可能成为难点之处都一一找出并找出相应的算法，在以后的程序编写过程中也相应地比较顺利。

7、程序调试 程序的调试过程是1个比较复杂的过程，有些需要高度的技巧和一定的方法。一般的编程软件都提供单步、单步越过、断点、运行到光标处等基本方法，一般掌握这几种基本方法就可以解决绝大部分问题。经过长时间的调试实践之后自然就可以掌握一定的调试技巧，即熟能生巧。