ABB机器人如何在指定的中调用程序

1、机器人开机：机器人通电，旋转开关到ON，等待系统启动完成。进入机器人系统主界面。

2、进入控制面板：依次点击  点击菜单---控制面  进入控制面板画面

3、进入配置画面：点击配置进入配置画面，如下图所示

4、选择配置控制器：点击下面的主题---在弹出的列表框中选择Controller（控制器）

5、选择配置系统事件：点击选择 Event Routine----选择全部   进入系统事件配置画面

6、添加系统事件：点击下面的添加按钮添加一个系统事件。

7、配置系统事件：在Even栏选择事件、在Routine栏输入自己写的函数名、Task栏配置任务。

8、确定重启：配制完成后点击确定按钮，会弹出一个提示对话框，可以选择是或者否，一般配置完所有的才重启，没有必要每次都重启。但是生效是在重启后才生效。