CANopen数据采集模块——广成GCAN-4055使用方法

1、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的CAN 节点号配置：如图 4.1 所示， 拨码开关的每个位拨向“ ON“位置时， 该位为“ 1”， 如果拨向“ OFF” 位置， 则该位为“ 0”。 拨码开关的 2－8 位用于设定模块的节点号(MAC ID)， 第八位为最低位， 第二位为最高位， 模块的节点号(MAC ID)是各位对应的十进制值之和， 通过拨码开关设定模块的节点号(MAC ID)的有效范围为0～127。请注意： 拨码开关第一位为配置拨码， 默认为 OFF（ 下方）， 请不要拨动。

3、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的数字量输入：数字量输入是指输入信号只有两种简单的状态： 不是高电平就是低电平， 或者理解为开（ ON） 或者关（ OFF） 两种状态。 数字量输入信号主要为干接点（ 开关触点信号） 和湿接点（ 电平信号）。 一般在工业控制场合采用+24V 直流电平信号较多

5、CANopen数据采集模块——GCAN-4055的数字量输出：数字量输出只有两种状态： 高电平或低电平， 也可以理解为开（ ON） 或者关（ OFF） 两种状态。